Desde outubro de 2024 a APAE Sorocaba assumiu em parceria com a gestão municipal (SECID) o Serviço de Residência Inclusiva. O serviço de Residência Inclusiva tem uma relação direta com o Plano Viver sem Limites, criado pelo governo federal brasileiro com o objetivo de promover a inclusão social e assegurar os direitos das pessoas com deficiência. O plano, lançado em 2011 e é um serviço especializado de acolhimento destinado a jovens e adultos com deficiência, priorizando aqueles com vínculos familiares fragilizados ou rompidos e beneficiários do BPC.

Este serviço oferece acolhimento ininterrupto (24 horas por dia) em ambiente adaptado, garantindo moradia digna e suporte para o desenvolvimento da autonomia, da convivência social e da participação comunitária.

Com uma equipe profissional interdisciplinar, o serviço atua de forma humanizada e individualizada, alinhado às diretrizes do SUAS, da LBI e da Convenção Internacional sobre os Direitos das Pessoas com Deficiência. O objetivo principal é promover a inclusão plena, o protagonismo e a qualidade de vida dos residentes.